IRO项目——Robot Biathlon (Standard)_机器人两项运动（标准赛-中学组）

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2024年IRO项目——Robot Biathlon (Standard)_机器人两项运动（标准赛-小学组、中学组）项目规则

Robot Biathlon (Standard)_机器人两项运动（标准赛-中学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，无需搭建

参赛者：中学组

1. 游戏描述
机器人两项运动需要完成两项比赛任务：1.快速行走2.清理柜子内的目标物。具体比赛形式：选手通过程序自动或遥控器控制人形机器人的方式行走到装有目标物的柜子附近，清空柜子中的目标物后尽快的回到起点。因此需要参赛选手准确地了解人形机器人构造和熟练的控制是很重要的。

2. 机器人
2-1. 机器人类型
人形机器人
2-2. 机器人搭建
2-2-1. 所有的机器人必须在比赛前预先制作，现场不提供额外的时间制作机器人。
2-2-2. 只允许使用以下电机。

2-2-3. 允许自由使用该型号套件的所有认证部件。（传感器、电机等）
2-3. 电源限制
2-3-1. 机器人必须使用独立的电池类电源，不得使用内燃机。
2-3-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-4. 机器人操控
2-4-1. 机器人应使用没有任何连接结构的两条腿行走。
2-4-2. 当机器人站立时，两脚不能交叉。
2-5. 编程及控制
2-5-1. 编程机器人和遥控机器人均可以参赛。
2-5-2. 操作通信标准
2-5-2-1. 只允许使用Zigbee（低电力无线通信）/ 蓝牙/2.4Ghz无线网络。
2-5-2-2. 可以用智能手机控制机器人，但在比赛场内必须要开启飞行模式。
2-5-2-3. 不允许有线控制。
2-5-2-4. 当发生通讯干扰时，该无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。
2-6. 备用机器人
2-6-1. 参赛选手可以携带备用机器人到比赛场地，但主机器人和备用机器人都必须在比赛前经裁判确认。
2-6-2. 使用备用机器人必须在比赛开始前申请，经裁判确认后才可以使用。可以更换使用备用机器人的时间如下。
2-6-2-1. 小组赛：在该组比赛开始前可更换
2-6-2-2. 淘汰赛：在每场比赛开始前可更换
2-7. 调试练习时间：30分钟

3. 竞赛场地
3-1. 指定赛场经组委会批准的比赛赛台拼接一起。
3-2. 尺寸和组成
比赛场地由两个赛台和两个桥梁连接组成，一个赛台尺寸为160cm X 120 cm（±10%）。
3-2-1. 桥梁宽25cm，直或弯曲形状，利用贴膜或胶带固定。
3-2-2. 场地可能会有小于坡度为2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±10%）的间隙或起伏。
3-2-3. 赛台不设置防止机器人坠落的护栏。
3-3. 地图
3-3-1. 赛台上贴有一张白纸，可能会有主办方的一个广告或一个标志。
3-3-2. 引导通道没有额外的引导通道，赛台中间有一条2cm（±10%）的黑线作为引导。
3-3-3. 任务地图由不同形状的目标和排列方式构成。
3-3-4. 起点（终点)、返回点均由一条2cm（±10%）的黑线标识。
3-4. 任务中的附属物件：
3-4-1. 目标物
3-4-1-1. 形状一个安装有连接环的六面体（14个）
3-4-1-2. 重量小于100g（±10%)
3-4-1-3. 尺寸
六面体：6cm x 7cm x 5cm（宽x长x高±10%）
连接环：内径2-3cm（±10%)
连接杆：0.5~0.7cm（±10%）
3-4-1-4. 位置根据任务要求的方向将目标物放置在柜子的1-3层之间。
3-4-2. 柜子
3-4-2-1. 样式两面相通（14个）
3-4-2-2. 尺寸
外层：12cm x 10cm x 23cm（宽x长x高±10%）
内径：10cm x 10cm x 10cm（宽x长x高±10%）
框架厚：1cm（±10%)
3-4-2-3.布置
柜子将根据任务以各种形式和方式进行放置。

4. 比赛流程
4-1. 在小组赛中的获胜的队伍晋级淘汰赛。
4-2. 小组赛
4-2-1. 通过抽签将三支队伍分为一组，每队分别与另外两人对战。（如：A-B,B-C,C-A）
4-2-2. 小组赛中获胜得3分，平局得1分，失败得0分，积分最高的一队进入淘汰赛。
4-3.淘汰赛
4-3-1. 通过抽签决定对战分组。
（例. A组第一名对C组第一名，B组第一名对D组第一名）
4-3-2. 同分时将进行加赛，直到决出获胜者。
4-3-3. 如果有3支队进入淘汰赛，淘汰赛将通过小组赛的形式进行。
4-4. 机器人修改比赛结束后，所有队根据裁判的决定可以有相同的修改时间。