IRO项目——AI. Soccer_人工智能足球赛（小学组）

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2024年IRO项目——AI. Soccer_人工智能足球赛（小学组、中学组）项目规则

AI. Soccer_人工智能足球赛（小学组）介绍

人员规定：1-3人 

机器人：1台，现场制作

参赛者：小学组

1. 项目概要
人工智能足球赛是一款电子竞技足球比赛，其中参赛队伍使用AI技术规划团队策略和战术。在编码之后，需要战略算法实现，机器人需要由程序控制，不允许遥控操作。

2. 平台
2-1. 平台在线平台将为参与者提供操作，比赛可能会通过YouTube 上的IROC 频道进行直播。

3. 竞赛场地
3-1. 操场的大小和组成尺寸为1014cm x 604.6cm（误差±10%）。

3-2. 比赛场地球场将是一个深灰色的体育场，球场上可能有主办方的广告或标志。

3-3. 操场辅助设施
3-3-1.足球重量18.4g，直径10cm。
3-3-2.足球运动员
3-3-2-1.机器人角色基本队伍由3个角色（守门员、后卫、前锋）组成，但运动员无论扮演什么角色都可以自由发挥。
3-3-2-2.机器人的形状机器人的形状如下所示。选手可以选择球员来组织一场比赛。

3-3-2-3.规格：一个团队中的5个机器人共享相同的坐标系。一些规范可能会因角色而异。

4. 比赛流程
4-1. 流程
4-1-1.比赛时间上半场2.5分钟，下半场2.5分。
4-1-2.位置A组：左场，红色机器人B组：右场，蓝色机器人
4-2.编写代码选手有最多6小时的时间编写代码，代码必须在规定时间内完成。每次比赛裁判都会提供基本代码。
4-2-1. 开发代码的电脑必须由选手自行准备。
4-2-2. 开始比赛之前，笔记本电脑中不得有代码。如果比赛前准备了代码，或使用了准备好的代码，则选手将被视为作弊，将被警告或取消比赛资格。
4-3. 提交方式
将文件存储在U盘上，并将其交给现场裁判，选手必须检查它是否能在裁判的模拟器上工作。
4-3-1. 文件夹名: python:team name_teammate1_teammate2（必须以英文命名）
4-3-2. 提交代码的问题如果由于代码问题而无法在主机模拟器上进行模拟，则参赛队可能会被取消比赛资格。

5. 比赛
5-1. 任务上半场和下半场累计得分最多的球队获胜。
5-1-1. 僵局-如果两个队的所有机器人都不能正确踢球。可能存在基于人工智能的机器人无法正确踢足球的情况。与实际的体育场
不同，人工智能足球的体育场被一堵硬墙包围。因此，机器人可能将球推到墙边，如果几个机器人做相同的动作，球可能会陷入僵局，足球不能移动。如果球在0.4m/s以下移动4秒，则视为僵局。将根据发生的位置僵局采取不同的处理方式。
5-1-2. 场地决策
选手将通过小游戏（如石头剪刀、抽签或投掷硬币）来选择场地（红、蓝队）。
5-2. 得分：将球打入对方球门，每进一球加1 分。
5-3. 比赛规则
5-3-1. 开球
当开球方前锋机器人将球移出中场圆圈或足球在3 秒内没有移出中场圆圈，都视为已开球。
比赛将先由红队开球，上半场结束后下半场将由蓝队开球。得分后，比赛将由丢分的球队开球。
5-3-2. 出界-这是指球移出边界的情况。
比赛将以球门球或角球进行。
拥有较少机器人数量的一方将获得出界球的控制权。（可能存在两个以上的机器人踢球的情况。）
如果机器人的数量相同，则球出界方向的球队将获得控球权。
5-3-3. 角球如果角球区出现僵局或球出界，比赛将作为角球继续进行。根据角球发生的位置和控球的球队，将处理角球的类型。
当控球球队的前锋（F2）踢球时或当机器人未能踢球达三秒时，控球球队中的前锋（F2）以外的机器人可以移动。
5-3-4. 点球如果防守方在禁区犯规或出现僵局，则比赛将继续进行，并踢点球。当控球球队的前锋（F2）踢球时或当机器人未能踢球达三秒时，控球球队中的前锋（F2）以外的机器人可以移动。

5-3-5.球门球如果进攻方在禁区犯规或出现僵局，则比赛继续，并发球门球。当控球球队的守门员（GK）踢球或机器人在三秒内未能踢球时，控球球队中的守门员（GK）以外的机器人可以移动。

5-3-6. 红牌如果机器人摔倒3秒钟，他们将被送到场外，然后在5秒钟后返回基本位置（开球位置）。
例外情况：如果有另一个机器人或足球在他们必须返回的位置，他们必须在他们移动后再次返回。
5-3-7. 足球重新定位如果僵局发生在角落和禁区（红色方框）以外的区域，则球将重新定位。足球将被重新定位到四个指定位置（红色点）中最接近当前位置的点位，该位置不会被重新分配。
5-3-8.遵循AI足球手册了解上述未提及的事项。