IRO项目——AI Autonomous Driving_人工智能自动驾驶（中学组）

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2024年IRO项目——AI Autonomous Driving_人工智能自动驾驶（小学组、中学组）项目规则

AI Autonomous Driving_人工智能自动驾驶（中学组）介绍

人员规定：1-3人 

机器人：1台，现场搭建

参赛者：中学组

1. 项目概要
人工智能自动驾驶是使用四轮驱动机器人在两条车道之间不离开车道行驶的比赛项目。它必须使用摄像头在不离开车道的情况下稳定运行。选手应具备图像处理和编程等技术能力，以及根据现场情况进行调整的解决能力。

2. 机器人
2-1. 机器人类型：4 轮驱动机器人
2-2. 机器人搭建（现场搭建）
除机器人控制器外的所有机器部件必须在现场搭建（可以焊接）。
尺寸必须符合规定，并可通过测量机测量。
2-2-1. 机器人标准
2-2-1-1. 机器人尺寸
1) 尺寸18cm×20cm×25cm（宽× 长× 高）以内
2) 轮距每个车轮轴的轮距必须至少为10cm。
2-2-1-2. 机器人尺寸测量
1) 自我测量：选手可以在搭建或练习时测量他们的机器人。
2) 官方测量：裁判将在比赛开始前测量机器人的尺寸。
3) 测量方法：必须在机器人打开的情况下，使用测量器具测量尺寸。选手不得有任何反对意见。
4) 修改时间：比赛前如尺寸超标，允许选手在现场检查处修改机器人尺寸1 分钟。如果选手不能在限定的时间内修改，他们将被取消资格。只允许修改硬件，不允许更改软件。
5) 如果在计时器开始计时前尺寸发生变化，则选手会被取消资格。
2-2-2. 机器人传感器摄像头（不可以使用智能手机）
2-2-3. 机器人电机1 个伺服电机和1 个直流电机
2-2-4. 控制器无限制（智能手机不能做控制器使用）
2-2-5. 机器人的电源
2-2-5-1. 电源组成必须使用自主独立电源，不允许使用内燃机。
2-2-5-2. 功率容量对电流和电压没有限制。
2-2-6. 机器人驱动无限制
2-3. 编程和控制机器人必须自主移动，除启动外，不允许任何外部操作控制。
2-4. 电机与车轮车轮与轮胎之间不需要断开，车轮与电机不得提前连接。

3. 比赛场地
3-1. 官方比赛场地国际机器人奥林匹克委员会批准的官方比赛场地。
3-2. 大小和组成赛台的大小必须为160cm X 120cm（误差±10%），并与两个以上的桥梁相连。
3-2-1.场地误差允许范围坡度小于2º（误差±10%），间隙或凹凸小于3mm（误差±10%.）。
3-2-2.场地外壁用于机器人摄像机过滤用的单色外壁为30cm（误差±10%）。
3-3. 场地场地图为相纸亚光材料或刀刮布，可能有主办方的广告或徽标。
3-3-1.任务地图使用间隔10cm 的方格地图，用胶带粘贴在现场。此外，距离分数将根据起点写在方格图案上用于记录分数。
3-3-2.线：宽2cm（误差±10%）白线。
3-3-3.车道的形成由两条平行线组成，车道宽度为210mm（误差±10%）。根据任务不同，车道可能会有弯曲。
3-3-4.车道构成车道由直线和曲线组成。
3-3-5.计时器测量时间记录的计时器将安装在起点和终点。位置和方式可能因任务而异，并且可以使用连接到场地的额外结构。
3-4. 障碍任务每个任务都有以下的障碍任务需要完成。
3-4-1. 停车栏杆（1 个）
3-4-1-1. 识别到机器人后，停车栏杆自动关闭并在5-10 秒后自动打开。
3-4-1-2. 停车栏杆与传感器之间的距离为10cm(±2cm)。
3-4-1-3. 停车栏杆长度为22cm(±2cm)。
3-4-1-4. 停车栏杆和传感器的位置安装在车道右侧或左侧。（根据任务）
3-4-2. 交通灯（1 个）
3-4-2-1. 红绿灯应当如下所示。
3-4-2-2. 当机器人被识别到时，原本红色的交通灯在5-10 秒后变为绿色。
3-4-2-3. 停车线与交通灯之间的距离为5 厘米(±2 厘米)。
3-4-2-4. 做交通灯任务时，必须在停车线位置停止。
3-4-2-5. 交通灯和传感器的位置安装在右侧或左侧。（根据任务）
3-4-3. 每个任务障碍物的运动和操作时间都会在任务纸上注明。

4. 比赛流程
4-1. 轮次 正式 比赛 过程中，每组选手都有两次机会。两轮活动之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当天公布。
4-2. 机器人制作和练习时间至少2 小时用于制作机器人和练习，并在当天通知。
4-3. 场地分配取决于选手的数量和组别。
4-4. 制作和练习场地座位分配好后选手可以在场地上练习，直到制作和练习时间结束。
4-5. 制作和练习结束当制作和练习时间结束时，选手必须停止机器人，并按照工作人员和裁判的指示回到座位上。
4-6. 第一轮比赛第一轮比赛将在搭建和练习时间结束后（或午餐后）立即开始。
4-6-1. 准备比赛所有选手必须携带机器人，并按照工作人员和裁判的指示排队等候。
4-6-2. 赛后待命比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。
4-7. 维修与再调试第一轮比赛结束后，将向所有选手提供维修与调试时间。具体时间将在当天通知。
4-8. 第二轮比赛第二轮比赛将在调试时间结束后立即开始
4-8-1.准备比赛所有选手必须携带机器人，并按工作人员和裁判的指示排队等候。

4-8-2.赛后待命参赛选手比赛结束，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。