IRO项目——AI Mission Racing_人工智能任务赛（中学组）

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2024年IRO项目——AI Mission Racing_人工智能任务赛（小学组、中学组）项目规则

AI Mission Racing_人工智能任务赛（中学组）介绍

人员规定：1-2人 

机器人：1台

参赛者：中学组

1. 项目概要
人工智能任务赛是一种人形机器人编程比赛，在场地上沿着线路行驶并清除线路上的障碍物，以尽可能快的速度到达目的地。机器人必须使用摄像头来识别线路，并允许使用传感器来识别障碍物。

2. 机器人
2-1. 机器人类型
人形机器人（可编程）
2-2. 机器人搭建
2-2-1. 所有机器人必须在赛前搭建完成，比赛时不提供额外搭建时间。
2-3. 电源
2-3-1. 必须使用自主移动独立电源，不允许使用内燃机。
2-3-2. 电流或电压无限制
2-4. 操作
2-4-1. 应双腿行走，无任何连接结构。
2-4-2. 站立时，双脚不应交叉。
2-5. 程序
2-5-1. 机器人必须自行移动，不允许使用遥控器移动。
2-6. 备用机器人
2-6-1. 机器人准备选手可以将备用机器人带到比赛现场，但主机器人和备用机器人必须在比赛前由裁判确认。
2-6-2. 备用机器人的使用要在赛前向裁判申请，备用机器人必须得到裁判的确认才能交换。
2-7. 摄像头模块
2-7-1. 机器人必须嵌入摄像头模块来判断情况。
2-7-2. 通信标准或像素数量不受限制。
2-7-3. 连接机器人的电源使用摄像头。
2-8. 传感器
2-8-1. 传感器：可使用用于识别障碍物的传感器。
2-8-2. 传感器数量：1
2-8-3. 传感器类型：无限制
2-8-4. 传感器用途的限制：只能用于识别障碍物，否则不能使用。

3. 比赛场地
3-1. 国际机器人奥林匹克委员会批准的比赛场地。
3-2. 大小和组成赛台的大小为160cm X 120cm（误差±10%）由一个或两个或多个连接在一起构成。

3-2-1. 赛台允许误差范围：坡度2°（±10%），间隙或凹凸0.3cm（±10%）是允许的。
3-2-2. 防止机器人坠落：赛台没有特殊的结构来防止机器人坠落。
3-2-3. 场地之间的距离：两个场地之间的距离在50cm以内。
3-3. 场地用任务图覆盖，可能有主办方的广告或徽标。
3-3-1.任务图：使用间隔10cm 的方格图，用薄板和胶带粘贴在赛台上。此外，距离点将基于起点写入棋盘格图案，以记录分数。障碍物安装在行驶路线上。（材质相纸覆亚光膜）
3-3-2.行驶路线：将按照直线和曲线的组合绘制。
3-3-3. 线：黄色线，宽度为2cm（误差±10%）。
3-4. 场地道具
3-4-1. 障碍物
大障碍物：6cm×6cm×6cm（宽×长×高，误差±10%）（2个）

4. 比赛流程
4-1. 轮次 正式比赛过程中，每组选手都有两次机会。两轮 比赛 之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当天公布。
4-2. 机器人调试和练习时间现场30 -120 分钟用于调试机器人和练习，并在当天通知。
4-3. 场地分配取决于选手的数量和组别。
4-4. 调试和练习比赛场地分配后选手可以在场地上练习，直到调试和练习时间结束。
4-5. 调试和练习结束当调试和练习时间结束时，选手必须停止机器人，并按照工作人员和裁判的指示回到座位上。
4-6. 第一轮比赛第一轮比赛将在调试和练习时间结束（或午餐后）立即开始。
4-6-1. 准备比赛所有选手必须携带机器人，并按工作人员和裁判的指示排队等候。
4-6-2. 赛后待命比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。然后到队伍后排队等候，直到所有选手完成比赛。
4-7. 维修与再调试第一轮比赛结束后，将向所有选手提供维修与调试时间。具体时间将当天通知。
4-8. 第二轮比赛第二轮比赛将在调试时间结束后立即开始。
4-8-1.准备比赛所有选手必须携带机器人，并按工作人员和裁判的指示排队等候。
4-8-2.赛后待命参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。