IRO项目——Resource Snatch_资源抢夺赛（中学组）

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2024年IRO项目——Resource Snatch_资源抢夺赛（小学组、中学组）项目规则

Resource Snatch_资源抢夺赛（中学组）介绍

人员规定：每队2人 

机器人：每队2台，无需搭建

参赛者：中学组

1、项目概要 

资源抢夺是一项让竞赛双方尽可能获取比对方更多资源的比赛。此项目要求机器人以编程及遥控的方式进行任务。

2、机器人

2-1. 机器人类型
能够装载目标物的轮式机器人，需要能自主运行和遥控操作。
2-2. 机器人组成
2-2-1. 搭建
所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。
2-2-2. 尺寸大小：机器人小于25cm x 25cm x 25cm(长x 宽x 高)（不允许变形超标）
2-2-3. 尺寸测量：
2-2-3-1. 自我检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的尺寸；
2-2-3-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人启动展开状态下的大小及机器人构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见；

2-2-3-3. 修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸，选手将失去比赛资格；
2-2-4. 传感器
机器人传感器：无限制
2-2-5. 驱动限制
机器人的驱动：使用车轮驱动。
2-2-6. 结构件
允许附加结构件来运送物体。（运送方式不限，例：推、拉等方式）
2-2-7. 电源限制
2-2-7-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。
2-2-7-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
2-3-1. 允许机器人程序自主运行的方式和利用遥控器控制的方式。
2-3-2. 操作通信标准
2-3-2-1. 只允许ZigBee 无线通信（低电力无线通信）/ 蓝牙/2.4Ghz 无线通信/ IR传感器
2-3-2-2. 可以用智能手机控制机器人，但是在赛场内必须要开启飞行模式。
2-3-2-3. 不允许有线控制。
2-3-2-4. 发生通讯干扰时，若无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。
2-4. 机器人区分
每队两名参赛选手使用自己的机器人完成任务（1 人1 台机器人），用编号来区分每个机器人。
2-4-1. 1 号机器人:从场地A 区出发。完成金球任务后（参考5-1-1），即可使用遥控器。（当机器人在金球任务中失败3 次后，将机器人1 号移到A 区域，然后开始遥控器控制。）
2-4-2. 2 号机器人:从场地B 区出发。完成障碍任务后（参考5-2），则允许使用遥控器。(当机器人在障碍任务中失败3 次后，将2 号机器人移到B 区域，然后开始遥控器控制。)
2-5. 备用机器人
2-5-1. 机器人准备
参赛选手可携带备用机器人到比赛场地，主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。
2-5-2. 使用备用机器人
比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后，方可在比赛开始前更换备用机器人。
2-5-2-1. 每场比赛开始前都可以替换机器人。

3、竞赛场地

3-1. 竞赛场地
3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 准备区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电；
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成赛场由两个相同大小的赛台连接组成。
3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为160cm x 120cm（±10%）

3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±30%）的间隙或起伏。
3-1-2-4. 护栏：赛台不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 场地材料：比赛场地为喷绘材质（或刀刮布），场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或主办方的Logo 图标。
3-1-2-6. 任务图：使用印上格子(间隔为10cm)的图案,利用贴膜或胶带固定在赛台上。多种目标物和障碍物按不同地点和不同方向放置在赛场上。

4、比赛流程

4-1. 比赛形式
比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行，在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛，两两对决，决定最终获胜者。

4-2. 调试
4-2-1. 现场编程和调试时间为2 小时以内，具体时间将在比赛当天公布。
4-2-2. 参赛选手可以在调试时间内调试机器人；在分配座位之前，选手不允许进入比赛区进行调试或练习。
4-2-3. 参赛选手需在规定的时间和比赛区指定的赛台进行调试或练习。
4-2-4. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。
4-3. 小组赛
4-3-1. 抽签分组
抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。
4-3-2. 得分与晋级
每支队伍互相之间进行一回合比赛（例：A-B,B-C,A-C）。
计算得分：获胜3 分,平局1 分,失败0 分, 小组赛中得分高的1 队进入淘汰赛。
4-4. 淘汰赛
4-4-1. 抽签分组
抽签决定对战分组。
4-4-2. 参赛队伍数量
如果参赛队伍数量为偶数时，抽签双双进行比赛，共进行两轮比赛；如果参赛队伍数量为奇数时，抽签后同样双双进行比赛，最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛，互相之间进行一回合比赛（例：A-B,B-C,A-C），从而决出胜负，成绩好
的一队晋级下一轮的比赛。
4-4-2-1. 有三支队伍为一组的情况出现时，如果三支队伍都取得1 胜1 负的相同成绩，则通过比较两回合自己得分和对手得分的差距来决定胜者。如果得分差距相同，则总分较最高的1 队将获胜。
4-5. 机器人维修
比赛结束后，根据裁判的决定，所有队伍可以有相同的维修时间。
4-6. 比赛结束
4-6-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。