IRO项目——Line Tracer_巡线竞速（小学组）

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2024年IRO大赛项目——Line Tracer_巡线竞速（小学组）项目规则

Line Tracer_巡线竞速（小学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，无需搭建

参赛者：小学组

1、项目说明

这项比赛的目标是用最快的速度精确地沿轨迹线行走。将考核选手对机器人结构的调整与传感器的运用技能。

2、机器人

2-1. 机器人类型
机器人类型不限。
2-2. 机器人搭建
所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。
2-2-1. 尺寸大小：机器人应小于30cm x 25cm(长*宽)
2-2-2. 尺寸测量：
2-2-2-1. 自我检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。
2-2-2-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见。
2-2-2-3. 修改：如果正式比赛前机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸，选手将失去比赛资格。

2-2-3. 传感器
传感器：1 路传感器1-2 个或2 路传感器1 个。
注意：不能使用其他多路集成传感器。
2-2-4. 驱动限制
机器人的驱动：无限制
2-2-5. 结构件
机器人结构件：无限制
2-2-6. 电源限制
2-2-6-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。
2-2-6-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

3. 比赛场地

3-1. 竞赛场地
3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 准备区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电。
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队伍的情况下可以利用桌子周边的空间。

3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成
比赛区由两个赛台拼接而成，赛场数量将根据比赛的参赛队伍数量和任务难度水平进行配置。
3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为160cm x 120cm（±10%）。
3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º(±10%)的倾斜和小于3mm(±30%)间隙或起伏。

4、比赛流程

4-1. 轮次
正式比赛过程中，每队选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与调试时间，具体时间由现场裁判当天公布。

4-2. 任务公布
4-2-1. 比赛当天，检录入场后，裁判会指定选手在准备区的座位。比赛场地的线路结构等信息将在比赛日向参赛选手公布。
4-2-2. 参赛选手入座后，须等待裁判员发出开始调试，停止调试，开始比赛等指令。选手收到指令后，进入相应的比赛环节。
4-3. 搭建、编程与调试
4-3-1. 现场调试练习将给予一小时以内的时间，并将在比赛日公布。
4-3-2. 参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，在分配座位之前选手不允许进入比赛区进行调试或练习。
4-3-3. 参赛选手需在规定的时间和比赛区内指定的赛台进行调试或练习。
4-3-4. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。
4-4. 第一轮比赛
4-4-1. 调试和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。
4-4-2. 参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。
4-4-3. 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。
4-5. 维修与再调试
4-5-1. 第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和调试的时间。维修时间在比赛当天公布。
4-6. 第二轮比赛
4-6-1. 维修时间结束后立即进行第二轮比赛。
4-6-2. 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。
4-7. 比赛结束
4-7-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品。等候裁判宣布离开赛场。