2021年IRO大赛项目— Robot Farming_机器人种植(高级赛)

Robot Farming_机器人种植(高级赛)介绍


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人员规定:1人 

机器人:1台, 无需搭建

参赛者:小学组、中学组


1、项目概要 

机器人种植的目标是通过控制人形机器人来完成各种任务,如耕地、植树等。它将通过 比赛策略和机器人的控制能力来完成重要的任务。 


2、机器人 

机器人类型 :关节式双腿行走的机器人(人形)。

机器人搭建 :所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建,比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。机器人分类标准赛:只有经 IROC 批准的指定机器人才能参加比赛。不允许修改套件中的任何东西,比如抓手。 电源限制机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。 机器人操控: 没有任何连接结构,多关节两足步行。 直立的状态下两脚不能交叉。编程及控制:编程机器人和遥控机器人均可使用。  操作通信标准只允许 ZigBee 无线通信(低电力无线通信)/ 蓝牙 /2.4Ghz 无线通信 。可以用智能手机控制机器人,但是在赛场内必需要开启飞行模式。不允许有线控制。 发生通讯干扰时,若无法更换通信频道,参赛选手将失去参赛资格。

备用机器人:机器人准备 参赛选手可携带备用机器人到比赛场地,主机器人和备用机器人均须在赛前经 裁判确认。使用备用机器人 比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后,方可在比赛开始前更换备用机 器人。淘汰赛每轮开始前都可以更换机器人。 

摄像模块:高级赛需要安装摄像模块,可以实时传输视频图像。对通信和像素标准没有限制。它可以使用独立的电源,也可以连接到机器人的电源。 


3、竞赛场地 

准备区(简称Ⅰ区)

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所 变动)。桌子上设立电源插座一个,每张桌子供两名选手使用。选手可自 带接线板为自己的电脑供电。利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区(简称Ⅱ区) 比赛区构成 赛场由两个赛台组成。每位参赛选手只能使用其中一个赛台。赛台的尺寸:其中赛台的尺寸为 160cm x 120cm(±10%)护栏:赛场不设置防止机器人坠落的护栏。场地距离:各赛台与黄线距离小于 50cm。场地材料:比赛场地为喷绘材质,场地表面覆亚光膜,可能带有广告方或主 办方的 Logo 图标。


4、比赛流程

比赛形式:比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行,在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛,两两对决, 决定最终获胜者。 在距离比赛场地 5 米以内的封闭区域内安装显示器,参赛选手通过观看安装在 机器人身上的摄像头传输的画面,控制自己的机器人。

小组赛 :抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。

淘汰赛: 抽签决定对战分组。参赛队伍数量 如果参赛队伍数量为偶数时,抽签双双进行比赛,胜者晋级。如果参赛队伍数 量为奇数时,抽签后同样双双进行比赛,最后产生的三支队伍成为一组进行小 组赛,互相之间进行一回合比赛(例:A-B,B-C,A-C),每队 参加两回合比赛,从而决出胜负,成绩好的一队晋级下一轮的比赛。 有三支队伍为一组的情况出现时,如果三支队伍都取得 1 胜 1 负的相同成 绩,则通过比较自己得分和对手得分的差距来决定胜者。如果得失分差距 相同,总分较高的队将获胜。机器人维修 比赛结束后,根据裁判的决定,所有队伍可以有相同的维修时间。

比赛结束 :参赛选手比赛结束之后,完成成绩确认签字