2021年IRO大赛项目— Energy Saving_能源节约(小学组)

Energy Saving_能源节约(小学组)介绍


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人员规定:1人 

机器人:1台,现场制作

参赛者:小学组、中学组

大赛视频


1、项目概要 

能源节约为学生提供了一个利用他们的知识、技能和创造力来建造机器人的机会,机器人的能源来自太阳能电池和聚光镜,使其通过光能驱动机器人沿着线路前进。 


2、机器人  

机器人类型:机器人类型没有限制

机器人搭建:除机器人的控制器模块、电容器模块、机器人与太阳能板连接的线接头、机器人与电容器连接的线接头外,机器人应由参赛选手在现场制作(可焊接)且在规定时间内完成作品。

尺寸大小:不限。如果参赛使用过大的机器人而不能在指定的场地比赛,将不允许参加此项比赛。

小学组:沿着安装好的引导墙行驶。在限定时间内,跑得最远的机器人将赢得比赛。 

传感器:无限制

机器人的驱动:无限制

电源限制:机器人运行时应使用赛台 A 区内的人工阳光(卤素灯)提供的太阳能供电,不能使用可燃装置。机器人不允许使用额外的电池。

太阳能电池板:小于 150mm x 150mm(长 X 宽)。电容器允许使用一个总容量 2F 以下的电容器。(1F 以下的电容器可以用 2 个)

连接器:在比赛开始前,为了让机器人完全放电,参赛选手必须连接指定的连接器。 如果不安装,则无法确认机器人是否完全放电。因此,将被取消比赛资格。 (或以其他方式确定机器人完全放电)

机器人操控:机器人必须基于程序自主移动,除了将机器人放置在起点并按下启动键以外,禁止从外部控制操作。行驶路线在比赛当天公布。 


3、竞赛场地

搭建区(简称Ⅰ区)

搭建区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所 变动)。桌子上设有电源插座 1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带 接线板为自己的电脑供电;不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区(简称Ⅱ区

赛场由大小为 160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的 A 和 B 两 个赛台连接组成。赛场的两个区域之间可能会存在桥梁,或者两个区域贴在一块。 桥梁宽为 25cm(±10%),桥梁上路线图形状为直线或者曲线,利用贴膜或胶带固定。场地可能会有小于 2º(±10%)的倾斜和小于 3mm(±30%)的间隙或起伏。赛台不设置防止机器人坠落的护栏,但会安装引导墙来指示路线。


4、比赛流程

轮次:正式比赛过程中,每组选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间,将有一次设备维护与再次调试时间,具体时间由现场裁判当场公布。 

任务公布:比赛当天,检录入场后,裁判会指定选手在搭建区的座位。比赛开始前,场地、 人造太阳光位置等将于比赛当天向参赛选手公布。  参赛选手观看现场赛台地图后(或以任务地图形式),须等待裁判发出开始搭 建、开始调试,停止调试,开始比赛等指令。选手收到相应指令后,进入相应的 比赛环节。

 搭建、编程与调试:现场搭建、编程和调试时间将给予 30 至 120 分钟的时间,并将在比赛当天公布。 参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束,在分配座位之前选手不允许进入比 赛区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和比赛区内指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后,参赛选手必须停止他们的机器人调试,并遵循裁 判员和工作人员的后续指示。

第一轮比赛:制作和练习时间结束后(或者午餐时间之后)进行第一轮比赛。 参赛选手携带机器人按照已分配的场地,听从裁判和工作人员的指示排队等待。 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩,并签字。完成成绩确认后到队伍最后排 队等待,直到所有选手完成比赛。第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间,具体时间在比赛当 天公布。

第二轮比赛:维修时间结束后立即进行第二轮比赛。参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。

比赛结束:参赛选手比赛结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己 的比赛用品,等候裁判宣布离开赛场。