2021年 IRO大赛项目— Robot Farming_机器人种植(标准赛)

Robot Farming_机器人种植(标准赛)介绍


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人员规定:1人 

机器人:1台, 无需搭建

参赛者:小学组、中学组

大赛视频

1、项目概要 

机器人种植的目标是通过控制人形机器人来完成各种任务,如耕地、植树等。它将通过比赛 策略和机器人的控制能力来完成重要的任务。 


2、机器人

机器人类型 关节式双腿行走的机器人(人形)。 

机器人搭建:所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建,比赛现场不提供制作搭建机器 人的时间。 

标准赛:只有经 IROC 批准的指定机器人才能参加比赛。不允许修改 套件中的任何东西,比如抓手。 

电源限制:机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。对电池类型和电压没有限制。

机器人操控:没有任何连接结构,多关节两足步行。直立的状态下两脚不能交叉。


3、竞赛场地

准备区(简称Ⅰ区)

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。 桌子上设立电源插座一个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的 电脑供电。利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区(简称Ⅱ区)

比赛区构成 赛场由两个赛台组成。每位参赛选手只能使用其中一个赛台。 赛台的尺寸:其中赛台的尺寸为 160cm X 120cm(±10%)


4、比赛流程

比赛形式:比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行,在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛,两两对决,决 定最终获胜者。 

小组赛:抽签分组 抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。

淘汰赛:抽签分组 抽签决定对战分组。参赛队伍数量 如果参赛队伍数量为偶数时,抽签双双进行比赛,胜者晋级。如果参赛队伍数量为奇数时, 抽签后同样双双进行比赛,最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛,互 相之间进行一回合比赛(例:A-B,B-C,A-C),每队参加两回合比赛,从而决出胜负, 成绩好的一队晋级下一轮的比赛。有三支队伍为一组的情况出现时,如果三支队伍都取得 1 胜 1 负的相同成绩, 则通过比较自己得分和对手得分的差距来决定胜者。如果得失分差距相同,总分 较高的队将获胜。

机器人维修:比赛结束后,根据裁判的决定,所有队伍可以有相同的维修时间。

比赛结束:参赛选手比赛结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己的比 赛用品。等候裁判宣布离开赛场。