2021年IRO大赛项目—Resource Snatch_资源抢夺赛(小学组、中学组)

Resource Snatch_资源抢夺赛(小学组、中学组)介绍


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人员规定:每队2人 

机器人:每队2台,无需搭建

参赛者:小学组,中学组


1、项目概要 

资源抢夺是一项让竞赛双方尽可能获取比对方更多资源的比赛。此项目要求机器人以编程及 遥控的方式进行任务。 


2、机器人

机器人类型:能够装载目标物的轮式机器人,需要能自主运行和遥控操作。

机器人组成:搭建 所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建,比赛现场不提供制作搭建机器人 的时间。

尺寸大小:机器人应小于 25cm x 25cm x 25cm(长 x 宽 x 高)

尺寸测量:自我检查:选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小; 正式检查:比赛前,裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构 建是否合规。测量过程,选手不得有任何反对意见;修改:如果机器人超过尺寸规定,选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在 裁判指定操作台上修改他们的机器人。 如果机器人仍然不符合标准尺寸,选手将失 去比赛资格;

机器人传感器:无限制

机器人的驱动:使用车轮驱动。

结构件 允许附加零件来推或拉物体。

电源限制 :机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。对电池类型和电压没有限制。

机器人操控:允许机器人程序自主运行的方式和利用遥控器控制的方式。操作通信标准:只允许 ZigBee无线通信(低电力无线通信)/ 蓝牙 /2.4Ghz无线通信/ IR 传感器 。用智能手机控制机器人,但是在赛场内必须要开启飞行模式。不允许有线控制。发生通讯干扰时,若无法更换通信频道,参赛选手将失去参赛资格。

机器人区分:每队两名参赛选手使用自己的机器人完成任(1 人 1 台机器人),用编号来区分每个机器人。1 号机器人:从场地 A 区出发。完成金球任务后,即可使用遥控 器。(当机器人在金球任务中失败 3 次时,将机器人 1 号移到 A 区域,然后开始遥控器控制。)。 2 号机器人:从场地 B 区出发。完成障碍任务后,则允许使用遥控 器。(当机器人在障碍任务中失败 3 次时,将 2 号机器人移到 B 区域,然后开始遥控器控制。)

备用机器人:机器人准备 参赛选手可携带备用机器人到比赛场地,主机器人和备用机器人均须在赛前经 裁判确认。使用备用机器人比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后,方可在比赛开始前更换备用机器人。每场比赛开始前都可以替换机器人。 


3、 竞赛场地 

准备区(简称Ⅰ区)

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带 接线板为自己的电脑供电;利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区(简称Ⅱ区)

比赛区构成:赛场由两个相同大小的赛台连接组成。

赛台的尺寸:其中赛台的尺寸为 160cm x 120cm(±10%)

误差:场地可能会有小于 2º(±10%)的倾斜和小于 3mm(±30%)的间隙 或起伏。

护栏:赛台不设置防止机器人坠落的护栏。

场地材料:比赛场地为喷绘材质,场地表面覆亚光膜,可能带有广告方或 主办方的 Logo 图标。


4、比赛流程

比赛形式:比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行,在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛,两两对决, 决定最终获胜者。

调试:现场编程和调试时间为 2 小时以内,具体时间将在比赛当天公布。参赛选手可以调试时间内调试机器人;在分配座位之前,选手不允许进入比赛 区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和比赛区指定的赛台进行调试或练习。 在裁判宣布调试练习结束后,参赛选手必须停止他们的机器人调试,并遵循裁判和工作人员的后续指示。

小组赛 :抽签分组 抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。

淘汰赛 :抽签分组 抽签决定对战分组。参赛队伍数量 如果参赛队伍数量为偶数时,抽签双双进行比赛,共进行两轮比赛;如果参赛队伍数 量为奇数时,抽签后同样双双进行比赛,最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛,互相之间进行一回合比赛(例:A-B,B-C,A-C),每队参加两回合比赛, 从而决出胜负,成绩好的一队晋级下一轮的比赛。 有三支队伍为一组的情况出现时,如果三支队伍都取得 1 胜 1 负的相同成 绩,则通过比较自己得分和对手得分的差距来决定胜者。如果得失分差距相同, 总分较高的队将获胜。 比赛时间为 4 分钟:2 分钟进行 1 个回合,共 2 个回合。第一回合结束后,两队 将交换位置,直接进行第二回合的比赛。

机器人维修:比赛结束后,根据裁判的决定,所有队伍可以有相同的维修时间。

比赛结束:参赛选手比赛结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己 的比赛用品,等候裁判宣布离开赛场。