2021年IRO大赛项目—Town Watch_城市守望赛(小学组、中学组)

Town Watch_城市守望赛(小学组、中学组)介绍


下载链接:2021年IRO大赛项目—Town Watch_城市守望赛(小学组、中学组)


人员规定:1人 

机器人:1台,现场制作

参赛者:小学组、中学组


1、项目概要 

假设机器人的角色是警察,居民和宠物需要警察的帮助, 必须把他们尽快带到安全的地方。 现在目标对象是居民和宠物,机器人须采用颜色传感器模块或摄像头识别指定目标物,并按照任务要求护送他们到安全的地方(不同的安全区)。 所以,我们需要 用到颜色传感器或摄像头来识别物体。 在这项任务中,需要具备颜色感知、图像处理、 电机控制和编程算法等技能。 


2、机器人

机器人类型:任何可以使用颜色传感器或摄像头的机器人。

机器人搭建 除机器人控制器外,机器人应由参赛选手在现场制作且在规定时间内完成制作, 必须遵守尺寸标准,并且需要在该项目指定测量工具上进行测量。

尺寸大小:机器人应小于 22cmX18cm(长*宽) 

尺寸测量:自主检测:选手可以在搭建和调试时自行检查机器人的尺寸。正式检查:比赛前,裁判将采用项目专用测量工具检查机器人的大小及 机器人搭建是否合规。测量过程,选手不得有任何反对意见。修改:如果机器人超过尺寸规定,选手可以有一分钟的时间在裁判面前且 在裁判指定操作台上修改机器人。 如果机器人仍然不符合标准尺寸,选手 将失去比赛资格。 比赛启动:在机器人启动穿过出发门禁前或穿过门禁过程中,机器人尺寸 不能 发生变化。否则视为尺寸超规,选手将失去比赛资格。机器人需要配备识别颜色的传感器。 可以用摄像头通过机器人图像识别软件完成颜色识别,但不允许仅能区分 黑白的传感器充当颜色传感器来完成颜色区分。机器人摄像头类型:无限制。 驱动限制:机器人的驱动:无限制。结构件 机器人必须加装获取及移动目标物的构件,推、抓、覆盖方式不限。

电源限制 :机器人应使用独立的电池类电源工作;不能使用可燃式的发动机。 对电池类型和电压没有限制。

机器人操控:机器人必须基于程序自主移动,除了将机器人放置在起点并按下启动键以外,禁止从外部控制操作。


3、竞赛场地

搭建区(简称Ⅰ区)

搭建区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带 接线板为自己的电脑供电。利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区(简称Ⅱ区)

比赛区构成 比赛区设有两个赛台和 1-2 个链接赛台的桥梁构成。赛台数量将根据比赛的 参赛队伍数量和任务难度水平进行配置。A

赛台的尺寸:其中赛台的尺寸为 160cm X120cm(±10%)误差:场地可能会有小于 2º(±10%)的倾斜和小于 3mm(±30%)的间隙 或起伏。护栏:赛台不设置防止机器人坠落的护栏。桥梁的连接:桥梁的尺寸宽度为 25cm(±10%),桥梁上的任务图可以是直线或曲线。


4、比赛流程 

正式比赛过程中,每组选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间,将有一次设备维护与 调试时间,具体时间由现场裁判当场公布。

任务公布:比赛当天,检录入场后,裁判会指定选手在搭建区的座位。分配好座位后,每 位选手可以观看赛台上的任务地图或收到任务地图。任务地图上标有目标物、障 碍物等相关任务信息。选手观看任务地图后,须等待裁判发出开始搭建、开始调试,停止调试,开始比赛等指令。选手收到相应指令后,进入相应的比赛环节。

搭建、编程与调试。现场搭建、编程和调试时间最少为两小时,并将在比赛当天公布。参赛选手可以在调试时间内调试机器人;在分配座位之前,选手不允许进入比赛区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和比赛区指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后,参赛选手必须停止他们的机器人调试,并遵循裁 判和工作人员的后续指示。

第一轮比赛 :制作和练习时间结束后(或者午餐时间之后)进行第一轮比赛。参赛选手携带机器人按照已分配的场地,听从裁判和工作人员的指示排队等待。比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩,并签字。完成成绩确认后到队伍最后排 队等待,直到所有选手完成比赛。

维修与再调试 :第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在比赛当天公布。

第二轮比赛:维修时间结束后立即进行第二轮比赛。 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。

比赛结束:参赛选手比赛结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己 的比赛用品,等候裁判宣布离开赛场。