IRO项目——Store Keeper_仓库管理员（小学组）

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2024年IRO项目——Store Keeper_仓库管理员（小学组）项目规则

Store Keeper_仓库管理员（小学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，无需搭建

参赛者：小学组

1. 比赛描述
仓库管理员是一个1：1的对抗类项目，需要将立方体从他们的营地扔到指定的区域，以赚取积分。由于大立方体和小立方体的分数不同，所以参赛选手对机器人有良好的控制和操作策略对这个项目来说很重要。

2. 机器人
2-1. 机器人类型无限制
2-2. 机器人搭建
2-2-1 .搭建所有的机器人必须在比赛前预先制作好，现场不提供额外的时间来搭建机器人。
2-2-2. 尺寸大小20cmx20cm（长x 宽）
2-2-2-1.尺寸测量
1）官方测量：裁判将在比赛开始前测量机器人的大小。
2）测量方法：在机器人展开的状态下测量尺寸。测量过程中选手不得提出异议。
3）修改时间：如果尺寸超标，选手将有1分钟的时间在裁判指定的位置进行修改。如果选手不能在有限的时间内修改完成，则他们将被取消比赛资格。
2-2-3. 重量在600g及以下（含电池，不含控制器）
2-2-3-1. 重量测量
1）官方测量：裁判将在比赛开始前测量机器人的重量。
2）测量方式：重量统一使用电子秤测量，测量过程中选手不得提出异议。
3）修改时间：如果超重，选手将有1分钟的时间在裁判指定的位置进行修改。如果选手不能在有限的时间内修改完成，则他们将被取消比赛资格。
2-2-4. 电机类型限制如下。
-直流电机：低于300rpm
-伺服电机：5kg力矩，低于100rpm
2-2-5. 遥控器机器人使用的遥控器只允许使用KIT中包含的通信模块控制器。（不允许使用红外控制器或普通PS2蓝牙控制器）
2-2-6. CPU板和接口板可以各使用1个。
2-2-7. 框架在同一个制造商的套件中可以不受限制使用，但不可以改变框架的形状。
2-2-8. 弹性板无论是哪个制造商，用于执行任务的弹性板都需要符合以下规格和材料的要求，数量限制为一个。
尺寸：4.5厘米x6厘米（误差±1cm）
材料：聚碳酸酯（PC）
厚度：1T
2-2-9. 是否使用弹性板来执行任务取决于选手的策略，但是使用时必须满足2-2-8的规定。
2-3. 电源限制
2-3-1. 必须使用独立的电源，不能使用内燃机。
2-3-2. 可以使用充电电池，电池数量无限制。
2-3-3. 电池盒的数量没有限制，但只允许使用认证KIT套件内的。
2-4. 驱动器无限制
2-5. 程序和控制
2-5-1. 机器人既可以使用程序控制自主移动，也可以通过遥控器控制移动。
2-5-2. 如果机器人在裁判宣布比赛开始前移动，选手（队伍）将被取消资格。
2-5-3. 如果遥控器出现问题问题，无法更换通道，选手（队伍）将被取消参赛资格。
2-6. 备用机器人
2-6-1. 选手可以准备一个主机器人以外的备用机器人，并且这两个机器人在使用前都必须经过裁判的认证。
2-6-2. 在比赛开始前经过裁判认证后，允许更换备用机器人。（根据小组赛还是淘汰赛，更换备用机器人的时间会根据进展而有所不同。）
2-6-2-1. 小组赛允许在小组赛开始前更换。
2-6-2-2. 淘汰赛允许在每场比赛前更换。
2-7. 如果机器人在比赛开始前改变形状，选手可能会因为尺寸规定而被取消资格。但是，在比赛开始后改变其大小和形状是允许的。

3. 竞赛场地
3-1. 指定赛场经组委会批准的正式比赛赛台。
3-2. 尺寸和组成每个队使用一个赛台，大小为160cm x 120cm（误差±10%）。两个赛台的距离在30cm内。
3-2-1. 连接连接场地的两个直桥宽度为25厘米（误差±10%），并将粘在场地上。
3-2-2. 场地可以会有小于2º（误差±10%）的倾斜和小于3mm（误差±10%）的间隙或起伏。
3-2-3. 赛台四周将安装防止机器人坠落的护栏。
3-3. 赛台上贴有一张喷绘材质覆哑光膜（或刀刮布）的地图，并可能印有主办方的广告或标志。
3-3-1. 场地的起点每个机器人必须从指定的起点开始出发。
3-3-2. 目标的目的地在任务地图的中间每个选手将得到一个与其营地相同颜色的区域。
3-3-3. 任务地图
3-3-3-1. 启动发射的营地区域59cmx53cm（误差±10%）
3-3-3-2. 目标物的目的地区域25cmx25cm（误差±10%）和地图中间的营地有同样的颜色
3-3-3-3. 惩罚线在地图的中间存在一条机器人不能通过的惩罚线。
3-4. 任务中的附属物件
3-4-1. 目标物将使用两种重量为10~30g（误差±10%）的多面体块。
3-4-1-1. 目标物尺寸
大立方体：6cm x 6cm x 6cm（宽x长x高，误差±10%）（1-5个）
小立方体：3cm x 3cm x 3cm（长x宽x高,误差±10%）（5-10个）
3-4-1-2. 目标物颜色无限制，可以使用任何颜色。
3-4-1-3. 目标物将被分配在任务地图上的指定地点。

4. 比赛流程
4-1. 比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行，在小组赛中获胜额队伍进入淘汰赛，两两对决，决定最终获胜者。
4-2. 小组赛
4-2-1. 所有选手进行抽签分组对战(3人一组)，每人分别与另外两人对战。（如：A-B,B-C,C-A）
4-2-2. 获胜得3分，平局得1分，失败得0分，积分最高的选手进入淘汰赛。
4-3. 淘汰赛
4-3-1. 通过抽签决定对战分组。
(例. A组第一名对C组第一名，B组第一名对D组第一名）
4-3-2. 对战双方得分相同时，通过加时赛或称量重量，直到决出获胜者。
4-4. 比赛结束后，统一公布给选手的维修时间。