IRO项目——Robot Farming Standard_机器人种植（中学组）

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2024年IRO项目——Robot Farming Standard_机器人种植（小学组、中学组）项目规则

Robot Farming Standard_机器人种植(中学组)介绍

人员规定：1人 

机器人：1台， 无需搭建

参赛者：中学组

1、项目概要 

机器人种植的目标是通过控制人形机器人来完成各种任务，如耕地、植树等。它将通过比赛策略和机器人的控制能力来完成重要的任务。
  

2、机器人

2-1. 机器人类型
人形机器人
2-2. 机器人搭建
2-2-1. 所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。
2-2-2. 只允许使用以下电机

2-2-3. 可以自由的使用该型号套件的所有认证部件。（传感器，电机等）

2-2-4. 机器人尺寸（双臂：600mm 脚掌：长160mm,宽65mm 身高：400mm）

2-3. 电源限制
2-3-1. 机器人必须使用独立的电池类电源，不能使用可燃式的发动机。
2-3-2. 电压限制13V 以下。
2-4. 机器人操控
2-4-1. 没有任何连接结构，多关节两足步行。
2-4-2. 直立的状态下两脚不能交叉。
2-5. 编程及控制
2-5-1. 编程机器人和遥控机器人均可使用。
2-5-2. 操作通信标准
2-5-2-1. 只允许ZigBee 无线通信（低电力无线通信）/ 蓝牙/2.4Ghz 无线通信
2-5-2-2. 可以用智能手机控制机器人，但是在赛场内必须要开启飞行模式。
2-5-2-3. 不允许有线控制。
2-5-2-4. 发生通讯干扰时，若无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。
2-6. 备用机器人
2-6-1. 机器人准备
参赛选手可携带备用机器人到比赛场地，主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。
2-6-2. 使用备用机器人
比赛期间不允许更换机器人。经裁判确认后，方可在比赛开始前更换备用机器人。

3、竞赛场地

3-1. 竞赛场地
3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 准备区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设立电源插座一个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电。
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成
比赛区由赛台和选手座位组成。
3-1-2-2. 赛台：尺寸为160cm x 120cm（±10%）

3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±30%）的间隙或起伏。
3-1-2-4. 护栏：赛场不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 场地距离：两个赛台距离小于50cm。
3-1-2-6. 场地材料：比赛场地为喷绘材质或刀刮布，场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或主办方的Logo 图标。

4、比赛流程

4-1. 比赛形式
正式比赛过程中，每位选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当场公布。

4-2. 机器人制作和练习时间:至少有2 小时的练习时间，并在当天进行通知。
4-3. 场地的分配取决于参与者的数量和难度。
4-4. 参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束；在分配座位之前，选手不允许进入比赛区进行调试或练习。
4-5. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。
4-6. 第一轮比赛制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。
4-6-1. 选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。
4-6-2. 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。
4-7. 第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在比赛当天公布。

4-8. 第二轮比赛维修时间结束后立即进行第二轮比赛。
4-8-1. 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。
4-8-2. 参赛选手比赛结束，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。